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飲料灌裝機及工作原理

發布日期:2018-02-23 13:23 來源:https:/ 點擊:

  一. 四轴联动简易机械手的结构及动作过程

  機械手結構,有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等組成。

  其運動控制方式爲:

  (1)由伺服電機驅動可旋轉角度爲360°的氣控機械手;

  (2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);

  (3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成;

  (4)旋轉基座主要支撐以上3部分;

  (5)氣控機械手的張合由氣壓控制。

飲料灌裝生産線,飲料灌裝機

  其工作過程爲:當貨物到達時,灌裝生産線機械手系統開始動作;步進電機控制開始向下運動,同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處,然後充氣,機械手夾住貨物。步進電機驅動縱軸上升,另一個步進電機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動,轉到貨物接收處;步進電機再次驅動縱軸下降,到達指定位置後,氣閥放氣,機械手松開貨物;系統回位准備下一次動作。

  二 控制器件选型

  爲達到比較好控制的目的,根據市場情況,對各種關鍵器件選型如下:

  1. 步进电机及其驱动器

  機械手縱軸(Y軸)和橫軸(X軸)選用的是北京四通電機技術有限公司的42BYG250C型兩相混合式步進電機,步距角爲0.9°/1.8°,電流1.5A。M1是橫軸電機,帶動機械手機構伸、縮。

  M2是縱軸電機,帶動機械手機構上升、下降。所選用的步進電機驅動器是SH-20403型,該驅動器采用10~40V直流供電,H橋雙極恒相電流驅動,比較大3A的8種輸出電流可選,比較大64細分的7種細分模式可選,輸入信號光電隔離,標准單脈沖接口,有脫機保持功能,半密閉式機殼可適應更惡劣的工況環境,提供節能的自動半電流方式。

  驅動器內部的開關電源設計,保證了驅動器可適應較寬的電壓範圍,用戶可根據各自情況在10~40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩,但卻會加大驅動器的損耗和溫升。

  本驅動器比較大輸出電流值爲3A/相,通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出8種狀態,對應8種輸出電流,從0.9A到3A以配合不同的電機使用。本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式,利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態。

  

 果汁、饮料灌装封口機整机图

 

  果汁、飲料灌裝封口機適用範圍:

  本廠生産的BG60系列果汁、飲料灌装封口機采用不鏽鋼制造,可調節生産速度,從送杯、充填、放膜、光標校正、封口剪切、脫杯均爲全自動作業。廣泛使用于杯(瓶)、盒、碗裝果汁、飲料、牛奶、酸奶、方便面、藕粉、米線等食品、飲料的灌裝封蓋,也可以用于其它異型裝的封蓋。


   果汁、饮料灌装封口機生产流程图:

果汁、饮料灌装封口機生产流程
 

  果汁、飲料灌裝封口機功能描述:

  九游会国际官方手机版果汁灌装封口機、饮料灌装封口機可自动完成塑(纸)杯盒的自动落杯(可选配)、填充灌装、日期打印、紫外线杀菌、光电跟踪定位(可选配)、封口(盖)、自动对芯剪切膜及废膜回收等功能。光电跟踪检测封口膜、自动落杯装置等装置可选配,也可根据您的特殊要求进行定制。具体功能也可根据用户需要增、减部分功能。

  果汁、飲料灌裝封口機主要技术参数:

  型號:XBG60-4P

  電源:三項線制220V/50HZ

  功率:3.2KW/H

  産量:3000-4100杯/時

  灌裝精度:100%

  工作氣壓:0.65-0.85MPA

  耗氣量:0.7m3/s

  外形(長*寬*高):2800*650*1500mm

  重量:700kg

果汁、饮料灌装封口機主要技术参数表

    客户可根据生产需求进行选择不同参数的果汁、饮料灌装封口機,也可以根据需求进行定制!欢迎在线咨询!

       果汁、饮料灌装封口機零部件细节图:
       
       果汁、饮料灌装封口機零部件细节图展示

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