飲料灌裝機及工作原理

發布日期：2018-02-23 13:23 來源：https:/ 點擊：次

　　一. 四轴联动简易机械手的结构及动作过程

　　機械手結構，有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等組成。

　　其運動控制方式爲：

　　(1)由伺服電機驅動可旋轉角度爲360°的氣控機械手;

　　(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);

　　(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成;

　　(4)旋轉基座主要支撐以上3部分;

　　(5)氣控機械手的張合由氣壓控制。

飲料灌裝生産線,飲料灌裝機

　　其工作過程爲：當貨物到達時，灌裝生産線機械手系統開始動作;步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然後充氣，機械手夾住貨物。步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處;步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置後，氣閥放氣，機械手松開貨物;系統回位准備下一次動作。

　　二控制器件选型

　　爲達到比較好控制的目的，根據市場情況，對各種關鍵器件選型如下：

　　1. 步进电机及其驱动器

　　機械手縱軸(Y軸)和橫軸(X軸)選用的是北京四通電機技術有限公司的42BYG250C型兩相混合式步進電機，步距角爲0.9°/1.8°，電流1.5A。M1是橫軸電機，帶動機械手機構伸、縮。

　　M2是縱軸電機，帶動機械手機構上升、下降。所選用的步進電機驅動器是SH-20403型，該驅動器采用10～40V直流供電，H橋雙極恒相電流驅動，比較大3A的8種輸出電流可選，比較大64細分的7種細分模式可選，輸入信號光電隔離，標准單脈沖接口，有脫機保持功能，半密閉式機殼可適應更惡劣的工況環境，提供節能的自動半電流方式。

　　驅動器內部的開關電源設計，保證了驅動器可適應較寬的電壓範圍，用戶可根據各自情況在10～40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅動器的損耗和溫升。

　　本驅動器比較大輸出電流值爲3A/相，通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出8種狀態，對應8種輸出電流，從0.9A到3A以配合不同的電機使用。本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態。

　　果汁、飲料灌裝封口機適用範圍：

　　本廠生産的BG60系列果汁、飲料灌装封口機采用不鏽鋼制造，可調節生産速度，從送杯、充填、放膜、光標校正、封口剪切、脫杯均爲全自動作業。廣泛使用于杯(瓶)、盒、碗裝果汁、飲料、牛奶、酸奶、方便面、藕粉、米線等食品、飲料的灌裝封蓋，也可以用于其它異型裝的封蓋。

果汁、饮料灌装封口機生产流程图：

　　果汁、飲料灌裝封口機功能描述：

　　九游会国际官方手机版果汁灌装封口機、饮料灌装封口機可自动完成塑(纸)杯盒的自动落杯(可选配)、填充灌装、日期打印、紫外线杀菌、光电跟踪定位(可选配)、封口(盖)、自动对芯剪切膜及废膜回收等功能。光电跟踪检测封口膜、自动落杯装置等装置可选配，也可根据您的特殊要求进行定制。具体功能也可根据用户需要增、减部分功能。

　　果汁、飲料灌裝封口機主要技术参数：

　　型號：XBG60-4P

　　電源：三項線制220V/50HZ

　　功率：3.2KW/H

　　産量：3000-4100杯/時

　　灌裝精度：100%

　　工作氣壓：0.65-0.85MPA

　　耗氣量：0.7m3/s

　　外形(長*寬*高)：2800*650*1500mm

　　重量：700kg

果汁、饮料灌装封口機主要技术参数表

客户可根据生产需求进行选择不同参数的果汁、饮料灌装封口機，也可以根据需求进行定制！欢迎在线咨询！

果汁、饮料灌装封口機零部件细节图：